本书重点介绍了复杂控制系统、解耦控制、纯滞后补偿控制、预测控制、自适应控制以及鲁棒控制、软测量技术的原理与实现方法、神经网络控制等，并辅以一系列先进控制系统的计算机仿真。本书共9章，第一部分为过程控制系统的基础知识和先进控制技术概述（第1、2章），介绍了过程模型的类型、先进控制技术的特点和应用、过程控制系统的基本概念和建模方法； 第二部分为复杂控制系统建模（第3章），介绍了串级控制系统、前馈控制系统、比值控制系统等典型复杂控制系统的原理和结构； 第三部分为先进控制技术的介绍（第4～9章），讲解了解耦控制系