本书介绍了嵌入式系统的基本组成，嵌入式操作系统，嵌入式系统开发环境的构建及设备驱动程序的编写。通过典型嵌入式系统实验平台具体介绍了嵌入式操作系统的内部机理、内核裁剪移植、交叉编译、连接调试等技术，以及一些常用设备的驱动程序和一些实用程序的编写技巧等。通过具体实验帮助读者训练软、硬件综合能力，掌握包括微处理器、存储器、扩展外围设备以及应用程序设计编写的嵌入式系统创建过程和整体解决方案。本书可作为自动化专业或信息学科相关专业开设实验研究型课程的参考教材，也适合于对软硬件有兴趣的本科生、研究生及IT行业的技术人员参考。