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简介
“现代控制理论”是自动化及其相关专业本科生的一门重要的专业基础课程。本书适应工程与应用类院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器及相近专业的需要,力图结合系统的物理概念,深入浅出地阐述现代控制理论的最基本内容,包括状态空间的基本概念和分析方法,系统的状态空间描述和各种标准型,系统的运动分析,能控性与能观测性,结构分解和实现问题,以及系统的稳定性分析、状态反馈和状态观测器等;?最后通过工程应用实例,归纳和总结状态空间的分析方法和具体应用。本书叙述深入浅出,理论联系实际,尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时,适当地给出了相应的MATLAB函数,便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题,以加深对概念和方法的理解。本书既适用于电气信息类各专业及其他相关专业作为教材使用,也适用于在职人员和广大读者自学深造使用。另外,本书配有电子课件,欢迎选用本书作教材的老师索取。
更多出版物信息
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2014-10-01
- 更新: 2023-06-07
- 书号:9787302371649
- 中图:O231
- 学科:理学数学工学控制科学与工程