作者信息

方勇纯，男，南开大学教授，博士生导师，IEEE高级会员，中国自动化学会控制理论专业委员会、智能自动化专业委员会委员。1996年和1999年分别获得浙江大学工学学士和硕士学位。2002年12月毕业于美国克莱姆森大学（Clemson University）电机系，获工学博士学位。2002年12月至2003年11月在美国康奈尔大学（Cornell University）机械与航天工程系进行博士后研究。主要研究方向为机器人视觉伺服，非线性控制及应用，基于原子力显微镜的微纳米系统。2006年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，2008年获天津青年科技奖提名奖，2009年获“天津市优秀留学人员”荣誉称号。 卢桂章，男，南开大学教授，博士生导师。1960年毕业于北京大学数学力学系，从20世纪70年代开始从事过程控制和控制理论的研究和实际工作，是我国最早将现代控制理论应用于工业过程控制的研究者之一。曾任国家863计划智能机器人主题专家组组长，参与组织了重大机器人型号的研制和机器人应用工程。科研方向主要有微操作机器人、微电子机械（MEMS）系统设计与应用等。微操作机器人及其在生物医学工程中的应用获国家技术发明二等奖，MEMS设计方面提出了虚拟运行等新概念与方法并研制出设计系统。出版专著一本。1991年经国务院批准享受政府特殊津贴，1992年被国家人事部批准为“有突出贡献的中青年专家”，1999年获全国“五一”劳动奖章。