本书内容是根据教育部力学基础课程教学指导委员会制定的——理论力学课程教学的基本要求(B类)在第1版基础上修订的，适合于60～80课时的教学。全书由静力学、运动学和动力学三部分组成。静力学(第1～4章)有静力分析、平面简单力系、平面任意力系、空间力系；运动学(第5～8章)有点的运动学、刚体基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；动力学(第9～17章)有质点运动学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析力学、碰撞、机械振动，共计17章。本书新增设的内容为碰撞、机械振动两部分。经过几年的教学实践，其章节在原有的基础上对一些内容进行了补充，增加了书后习题。根据普通本科类院校的教学特点，本书注重基本概念的理解，每章配有各种类型的练习题及书后答案；精选了理论力学的典型例题和习题。在注重基本概念、基本方法的基础上，适当提高了起点。 本书可作为高等院校土木工程、机械工程、航空、水利、工程力学、交通工程、勘察等专业的理论力学课程教材，也可作为其他专业学生以及相关工程技术人员的参考用书。