本书基于Xilinx公司的ZYNQ7000 AP SoC，介绍了其体系结构与开发思想，并使用多个实例讲述了其开发方法与流程。全书共9章。书中讲述了ZYNQ7000 AP SoC家族的特点、体系与结构以及软件开发的独特之处； 以Vivado开发套件为基础，讲述了ZYNQ7000 AP SoC的软硬件开发流程； 为了方便使用ISE/PlanAhead软件的读者入手，还简要描述了使用它们开发ZYNQ7000 AP SoC嵌入式软件的方法，但本书仍以Vivado套件为主要工具进行开发讲解； 给出了常用外设的使用示例，包括MIO/EMIO接口、通用I/O、中断控制器、定时器系统等，还给出了XADC模块的使用示例； 围绕Vivado以IP为中心的设计思想，用实例讲解了如何设计用户自定义IP核； 使用System Generator for DSP在Matlab/Simulink环境下建模，介绍了基于模型的DSP算法设计，并通过多个实例讲解了其设计思想和设计流程； 使用Vivado HLS软件，通过多个实例讲述了高层次综合的设计思想和设计流程。本书可作为电子通信、软件工程、自动控制、智能仪器和物联网相关专业高年级本科生或研究生学习嵌入式操作系统及其应用技术的教材，也可作为嵌入式系统开发和研究人员的参考用书。