本书系统、全面地介绍了控制科学与工程学科的基本概念、理论、技术及其研究现状和发展趋势，内容极为丰富，涉及控制科学与工程学科的方方面面。本书的编写遵循深入浅出、系统全面、突出中国人贡献三项原则，同时特别强调智能技术的先进性和把“控制”概念扩展到“规划、决策”层次两方面； 力求与时俱进，满足信息时代对IT精英培养的要求以及莘莘学子的殷切期望。本书既可以作为“控制科学与工程”专业研究生的入门书，又能帮助他们选择研究方向，同时还是一个很好的资料库和知识库，对相关专业的老师、学生与研究人员具有一定的参考价值。