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简介
本书主要介绍最优控制理论的基础知识，包括最优控制系统设计的基本方法，即变分法、极小值原理和动态规划；介绍最优控制几类典型问题的求解，包括时间最短控制和燃料最省控制、线性二次型最优调节控制、线性最优跟踪控制；简要介绍H2和H∞控制理论及基于信号补偿的鲁棒最优控制方法。本书可作为自动化专业研究生的教科书，也可作为其他与控制相关专业的研究生以及科技人员的参考书。
编辑推荐
1、从不同类型的实际问题出发，说明最优控制问题的背景和特点。 2、对最优控制理论方法的介绍，从简到难，由浅入深，便于学生循序渐进地学习，逐渐加深对理论方法的理解。 3、适当选取内容，避免工科学生不熟悉的数学基础，便于教学和自学。 4、举例尽可能结合实际问题，提高学生学习理论方法的兴趣，激发学生利用所学理论方法求解实际问题的积极性。 5、适当安排习题，以便加强学生对主要知识点的理解和掌握。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2015-12-01
- 更新： 2023-06-07
- 书号：9787302413684
- 中图：O232-43
- 学科：理学数学
