本书系统阐述数字信号处理的基本概念、基本理论、基本分析方法和实现方法。全书共有7章：第1章和第2章讨论离散时间信号与系统的基本理论，包括离散时间信号和离散时间系统、z变换和离散时间傅里叶变换、离散时间系统的系统函数和频率响应；第3章讲述离散傅里叶级数、离散傅里叶变换的基本概念及利用离散傅里叶变换对连续信号进行频谱分析的方法；第4章讲述快速傅里叶变换的原理及其应用；第5章和第6章讨论IIR数字滤波器及FIR数字滤波器的基本原理和实现方法；第7章讨论多速率信号处理的基本理论及方法。各章均安排有大量的实例及用MATLAB求解问题的实例，以帮助读者更好地理解所讲内容。本书可作为高等院校电子信息工程、通信工程、生物医学工程、电气工程、信息工程、电子科学与技术、自动化等专业的本科生教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。