自适应控制

作者: 柴天佑 岳恒 著

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2016-04-01

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简介

自适应控制是针对具有不确定性被控对象的一种控制器设计方法。自适应控制器本质上是可以用计算机实现的控制算法,它源于工业领域的实际需求,经过几代控制学者的不断深入研究,建成了相对完整的理论体系,成为理论和实践有机结合的具有勃勃生命力和应用前景的控制科学与控制工程中的重要研究领域。本书对自适应控制理论和应用进行了系统的介绍,其中相当部分的内容取材于作者及其学生多年来在这一领域的研究成果。主要内容包括: 动态模型与参数估计、自校正控制、模型参考自适应控制、多变量自适应控制、非线性自适应控制和自适应控制的应用。本教材的主要目的是使学生掌握自适应控制器的设计方法,因此将各种自适应控制器归结为可调参数控制器和自适应律,对可调参数控制器分控制问题描述(包括被控对象、控制目标)、控制器设计、性能分析进行了详细介绍,目的是使学生掌握这些在实际中已用的控制器设计方法,在此基础上突出各种自适应控制方法的结构、设计方法、设计案例。在本书最后介绍了自适应控制的工业应用,其中包括在工业当中已经投运的自适应控制系统。本书的特点是结构严谨,论理明晰,深入浅出,既介绍了自适应控制的基础内容,也反映了该领域的最新研究成果。本书既可以作为高等院校控制科学与控制工程学科和相关学科的硕士研究生和博士研究生教材,也可作为从事自动化科学与技术研究人员的参考书,其基础内容也可以作为自动化专业本科生教材。

编辑推荐

《全国高等学校自动化专业系列教材:自适应控制》的特点是结构严谨,论理明晰,深入浅出,既介绍了自适应控制的基础内容,也反映了该领域的最新研究成果。《全国高等学校自动化专业系列教材:自适应控制》既可以作为高等院校控制科学与控制工程学科和相关学科的硕士研究生和博士研究生教材,也可作为从事自动化科学与技术研究人员的参考书,其基础内容也可以作为自动化专业本科生教材。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2016-04-01
  • 作者:柴天佑 岳恒 著
  • 更新: 2023-06-07
  • 书号:9787302429906
  • 中图:TP273
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

柴天佑 岳恒 著

柴天佑,中国工程院院士,IFAC Fellow,IEEE Fellow。东北大学学术委员会主任(2011—),国家自然科学基金委员会信息科学部主任(2010—)。曾任国际自动控制联合会(IFAC)技术局成员及IFAC制造与仪表技术协调委员会主席(1996—1999)。2010年获英国皇家工程院Distinguished Visiting Fellowship称号,2011年获日本学术振兴协会(JSPS) Invitation Fellowship称号。长期从事复杂工业过程控制优化和综合自动化的基础研究与工程技术研究。发表论文被SCI收录170余篇,其中1篇论文获IFAC杂志Control Engineering Practice 2011—2013论文奖。应邀在美国、英国、加拿大、日本等国举行的IFAC、IEEE国际会议上作大会特邀报告30余次。获国家技术发明二等奖、国家科技进步二等奖共4项,省部级特等奖、一等奖11项;已培养博士90余名,硕士210余名。两次获得全国五一劳动奖章,2002年获何梁何利基金科学与技术进步奖,2003年获辽宁省科技功勋奖,2005年获全国先进工作者荣誉称号,2010年获第壹届杨嘉墀科技奖一等奖。2007年在IEEE系统与控制联合会议上被授予控制研究杰出工业成就奖。 岳恒,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室教授。入选教育部新世纪优秀人才支持计划,入选辽宁省百千万人才工程百人层次。任中国自动化学会过程控制专业委员会委员、辽宁省自动化学会理事、《控制工程》编辑委员会委员。长期从事复杂工业过程建模、控制和优化的技术研发,主持国内外多项大型自动化工程项目,主持多项国家863计划课题、973计划课题,获得国家技术发明二等奖2项、省部级科技进步一等奖3项、辽宁省自然科学一等奖1项。在国内外学术期刊、会议上发表论文90余篇,其中被SCI收录11篇,被EI收录51篇,获得国家发明专利10余项。

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