本书从嵌入式系统开发的基础知识开始讲起，全面介绍嵌入式开发过程中的方方面面。内容涵盖宿主机Linux操作系统的安装设置以及常用工具的使用、配置，嵌入式编程基础知识（包括基于CortexA8架构开发环境的制作、配置和使用，ARM处理器的常用汇编编程及其ATPCS规则，Makefile规则，嵌入式C编程等），常用IC部件工作原理及其编程（俗称裸机编程），UBoot、Linux内核的分析、配置和移植，根文件系统的制作，基于Linux系统的驱动架构分析、驱动程序开发和移植。全书共分3篇：第1篇（第1～4章）着重介绍嵌入式Linux系统开发前的一些准备知识；第2篇（第5～12章）着重讲解硬件部件的使用与编程；第3篇（第13～16章）着重讲解基于CortexA8处理器的嵌入式Linux系统开发中的系统分析、移植以及驱动开发、移植。全书提供了大量的应用实例，并且均在天嵌TQ210开发板上调试通过，读者可在清华大学出版社网站本书页面下载。本书由浅入深、循序渐进，适合刚接触嵌入式Linux的初学者学习，同时可作为高等院校嵌入式相关专业本科、研究生教材，亦可作为广大嵌入式系统开发工作者的参考书。