嵌入式系统原理实践教程》是教材《嵌入式系统原理及接口技术（第2版）》的配套实验教程，是针对基于ARM9微处理器为核心的嵌入式系统实践教学用书。书中介绍了相关的开发环境及工具软件（如ADS 1.2开发套件）的使用。书中结合S3C2440芯片的特点，介绍了其多种I/O接口的驱动程序编写方法，并从具体的示例中归纳出了具有普遍指导意义的嵌入式系统开发方法，给出了一个基于S3C2440芯片的嵌入式系统整体设计示例。全书共分10章，分别是第1章嵌入式系统开发环境构建；第2章汇编指令基础实验；第3章GPIO的用途实验；第4章RS232通信接口实验；第5章RTC部件实验；第6章Timer部件实验；第7章启动引导程序实验；第8章中断机制实验；第9章人机接口实验；第10章数字电子钟设计。