全书吸收了现代控制系统的研究成果，重视理论与实际的结合，在阐述理论和方法时，注重物理意义的解释，尽量减少繁杂的数学推导，并适当引入了工程设计的实例，使读者对这些方法有较全面的了解和认识，并能正确地运用这些方法来解决工程中的实际问题。本书从工程实践角度出发，系统地介绍现代控制系统的理论和方法。全书包括了现代控制系统的5个基本分支：线性控制系统（线性控制系统状态空间分析、线性反馈控制系统综合与设计）、控制（变分法与控制、小值原理及其应用、动态规划、线性二次型控制、线性系统的鲁棒及控制）、估计（基本估计方法、滤波）、系统辨识（建模与系统辨识基础、非参数辨识方法小二乘辨识、极大似然估计、系统辨识中的实际问题）和自适应控制（参考模型自适应控制系统、自校正控制）。本书可以作为控制类、电气信息类各专业高年级学生和研究生教材，也可以供广大工程技术人员和其他大专院校专业师生参考。