本书根据作者学习单片机的经验和笔记整理而成，从实战出发，以制作简易信号发生器为主线，以学习51单片机为目的。从点亮一个发光二极管开始，到显示、输出一个完整的波形，逐步引导读者进行思考、尝试、犯错、修正以及优化，最终不仅学会51单片机，更掌握学习的方法，在使用其他单片机时快速入门。本书共分3个部分。第1部分是对单片机的初步介绍和学习前的准备工作；第2部分是学习单片机，并制作简易信号发生器的过程，同时在里面添加了关于电源的内容；第3部分注重能力的提升，讲解了一些常用器件的使用方法，以及在遇到问题时该如何求助，向谁求助。本书可作为自动化、电子信息科学与技术、智能仪器、电子技术、机电一体化和物联网等相关专业高年级本科生学习单片机时的入门教材，也可作为单片机爱好者的学习手册。