本书是“嵌入式系统与单片机实践教程”的主教材，内容包括8位单片机和32位嵌入式系统两部分。单片机部分以PIC16F87X系列单片机为例，主要介绍单片机结构与引脚、指令系统与汇编语言、外围模块等内容，并结合实例重点阐述单片机系统的设计原理和开发过程。嵌入式系统部分以ARM微处理器为例，主要介绍ARM微处理器体系结构和指令系统、嵌入式操作系统及嵌入式系统设计方法等。旨在使学生由浅入深，从学习单片机系统设计入手，逐步学习嵌入式系统接口设计与嵌入式Linux编程开发技术。本书与配套的《嵌入式系统与单片机实践教程》内容同步，有助于学生从理论和实践两方面去学习和掌握嵌入式技术。