全书共分12章。第1、2章主要介绍液压传动的基本知识以及流体力学的基本理论； 第3~6章主要介绍液压元件的结构、原理、性能、选用； 第7、8章介绍液压基本回路、典型液压系统的组成、功能、特点以及应用情况； 第9章介绍液压系统的设计计算方法与实例； 第10章介绍液压伺服元件与系统； 第11章在兼顾液压传动相关知识的基础上介绍气压传动特有的元件以及回路设计方法与实例； 第12章介绍液压气动系统的安装、调试、使用与维护方法。每章都有重点难点分析、能力培养目标、案例教学实例、课堂讨论等内容，后面还附有习题。