本书以常用的ATmega128单片机为主线，介绍和讲述AVR单片机的组成及其在嵌入式系统中的应用。全书包括16章，第1～5章主要讲解ATmega128单片机的硬件结构及其采用的编程语言；第6～10章主要讲解ATmega128单片机各个功能模块的应用，包括基本的I/O口、定时/计数器、中断、串行通信、模数转换等内容；第11～16章在内容上具有综合性，涉及外部常用的温度传感器和时钟芯片以及点阵屏等控制实例，在讲解每个实例时，对相应的外围器件都进行了详细地介绍，方便读者触类旁通地应用该类传感器。本书中讲解的实例程序都在实际电路板中调试通过。在讲解实例时，各个功能模块分开讲解，并配以详细注释，大部分程序还采用算法流程图的形式以加深读者的理解。本书内容完整，系统全面，简单实用，适合作为大中专院校自动化、计算机、电子等学科的专业教材及培训教材，亦可作为工程技术人员的实用参考书。