本书共10章.其中，第1~5章是概率论的内容，包括随机事件及其概率、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律与中心极限定理；第6~10章是随机过程的内容，包括随机过程的基本概念、维纳过程与泊松过程、马尔可夫链、平稳过程、平稳过程的谱分析.本书强调对数学思想方法的理解，强调根据认知规律构建以客观背景为依托、以实际应用为归依、以历史线索和逻辑关系为纽带的有机而立体的知识体系以及综合能力的培养，融入了大量的背景史料.本书是为普通高等院校理工科非数学专业本科生编写的教材，也可作为非数学专业硕士研究生的教材或教学参考书，还可供教师、工程技术人员以及数学史工作者阅读参考.