三菱公司生产的超小型、小型系列可编程控制器产品，是进入我国市场最早的PLC产品之一，在我国电气自动化控制系统中有较多的应用。为了适应各类高等教育的教学要求，本书选择比较有代表性的三菱FX2N系列可编程控制器进行讲述。全书共分9章，内容根据教学的需要进行编排，兼顾实际工程应用。第1、2章介绍常用低压电器、电气逻辑控制基础知识和常见电器控制电路，作为可编程控制器的基础知识；第3章是从常规电气控制过渡到可编程控制的基础，介绍二者的共同点和特殊性，并进一步说明可编程控制器的基本控制原理；第4、5、6章分别介绍三菱FX2N型PLC的三大类指令：基本逻辑指令、步进顺控指令和功能指令。第7章介绍FX2N型PLC的扩展设备，主要介绍模拟量输入输出模块和定位模块；第8章介绍PLC的基本设计方法和典型示例；第9章介绍FX系列PLC编程软件的使用方法，列举了10个电气控制电路和PLC控制电路的实验项目，以加强读者的实践能力。本书可作为高等院校的自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、电子工程自动化、机电一体化等相关专业的本科、专科教材，也可供相关工程技术人员参考。