简介
本书的主要任务是讲述自动控制系统的基本原理，指导学生掌握实际控制系统的分析和设计方法，树立优化设计思想。内容包括系统结构图的绘制、数学模型的建立、性能分析与补偿设计。主要包括系统在三域（时域、复域、频域）中的数学模型，系统分析的三要素（稳定性、静态特性和动态特性），以及基于根轨迹法和频率法的校正装置的设计方法，非线性系统及计算机控制系统的分析与设计，等等。 MATLAB是当前一种常用的计算机辅助设计软件，它为控制系统的分析与设计提供了专用的工具包。本书在各章都将介绍MATLAB的相关应用。本书基本概念清晰，工程实例丰富，配有大量习题（包括一般题、深入题、实际题和MATLAB题）。本书可作为高等学校工科各专业，如电子信息类、机械工程类、电气工程类、仪器仪表类、工程物理类等专业本科生学习控制理论的教材，也可供相关领域专业技术人员参考。
编辑推荐
本书保持第1版的“三纵三横”结构。“三纵”指经典控制理论的三大方法，即时域法、复域法和频域法；“三横”指经典控制理论的三大核心内容，即稳定性、动态特性和稳态特性。 本书保持第1版的“加强基础、削枝强干”的内容安排。强调经典成果，强调工程应用，结合时代发展，突出数字技术。 本书突出了工程优化意识。自动控制总是沿着“追求更好”的轨迹而发展，经典控制中又很多工程优化的实践，充分强调了反馈控制原理和优化控制意识。 本书追求内容经典、分析精辟、例子丰富、注重应用。特别注意为读者的独立思考提供思路和空间。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2016-09-01
- 更新： 2023-06-07
- 书号：9787302446194
- 中图：TB114.2-43
- 学科：工学
