本书根据力学基础课程教学指导分委员会制定的“理论力学课程教学基本要求”和“卓越工程师教育培养计划”编写而成。本书共分为3篇：静力学、运动学、动力学。在编写过程中，编者借鉴国内外优秀教材并结合多年的教学经验，注重增强对理论的理解与应用，并引入了许多工程实例，将理论与实际紧密联系，帮助学生理解学习“理论力学”的意义及应用。每章配置了适量的习题，以助于学生通过练习掌握基本理论、基本方法和计算技能。本书内容全面，适合高等工科院校学生使用，也可供相关技术人员学习参考。