本书系统介绍了模型试验的相似理论、相似材料性质及配比、试验装备、加载及测试系统、大体积模型铺设工艺等方面新的成果，以及这些新成果在盾构施工煤矿长距离斜井、煤层开采对盾构斜井稳定性影响模拟试验中的应用。内容主要包括基本相似理论及地下工程模型试验相似条件；基于不同配比相似材料试件的正交试验提出的相似材料配比经验计算方法； 相似材料物理力学特性及影响因素；模拟含水地层特性的新型相似材料配比确定；伺服电机多头加载三维模型试验台及其测量控制系统研制；盾构机掘进煤矿斜井、预制管片支护、煤层开采对斜井稳定性影响的相似模拟试验方法及结果分析，煤层开采引起含水层疏排放对地层沉降变形和斜井稳定性影响的相似模拟方法及结果分析。本书在伺服电机驱动加载、基于原型物理力学参数和相似比定量确定、相似材料配比、盾构掘进与管片支护模拟、含水地层疏排水相似模拟方面进行了新的探索，对于地下工程、采矿工程中的相似模拟研究有一定参考价值。本书可供从事隧道与地下工程、采矿工程领域科研和工程技术人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生教学参考书。