本书是供研究生使用的非线性控制系统理论入门教材的高阶分册。本套书分基础和高阶两册，全面、系统、深入地讲述非线性系统的基础理论、高阶基础和微分几何方法。主要参考了A .Isidori的经典名著(参考文献［1］)及其续集(参考文献［4］)，因此本书也是一部对经典名著解读和阐释的教材。学习经典著作一直被认为是深入学习非线性理论的必经之路和基本功，是学习和提高非线性理论水平的捷径。为使读者掌握学习的主动性，本书除了在每章节前对内容作概括介绍外，还对每个定理、命题、例题给出了方法提示或目标指示，特别适合初涉非线性理论领域的读者和自学进修提高的读者使用。本书可作为理工科院校控制科学与工程学科、电气工程学科和相关学科专业硕士研究生和博士研究生的教材，也可供初涉非线性理论领域的读者作为入门教材和自学教材使用，还可供相关学科的科技工作者阅读参考。