本书结合编者的研究工作, 详细介绍了非线性饱和受限控制系统的概念、理论及设计方法. 全书共分10章.第1章介绍饱和受限非线性系统的发展及研究状况.第4章介绍本书所需要的基本知识, 包括系统稳定性理论、饱和函数、非线性系统 L2增益等知识.第3、4章主要研究饱和受限非线性系统的控制理论, 内容包括饱和受限非线性系统的鲁棒和自适应控制.第5、6章介绍有限多个饱和受限非线性系统并行同时镇定、自适应并行同时控制及鲁棒同时镇定等.第3-6章介绍的都是开环稳定的饱和非线性系统,第7章则研究了开环可能不稳定的饱和非线性系统吸引域的估计及干扰容许控制等.第8-10章为饱和受限非线性时滞、切换系统的镇定和鲁棒控制及饱和受限多自主体系统的协调控制.本书可供从事控制理论和应用的科研工作者、工程技术人员、高校教师和研究生阅读.