本书深入系统地阐述信号与系统的基本理论和分析方法。全书共10章,内容包括信号与系统的一般概念,连续时间信号与系统的时域分析、频域分析、复频域分析,连续时间信号的采样,离散时间信号与系统的时域分析、z 域分析、频域分析,以及系统的状态空间分析。全书突出信号与系统的基本概念、分析方法以及知识脉络。大量的例题着重于强化概念、分析思路。每章开篇的引言和结尾的结语形成本课程的整体知识框架,穿插于内容中的问题思考、深入分析、提示、诀窍等能帮助读者更好地理解并掌握相关知识,增加可读性。本书可作为电子信息类、自动化类、电气类以及计算机类等专业“信号与系统”课程的本科生教材，也可作为相关专业“信号与系统”课程的研究生入学考试复习参考书，或从事相关领域工作的科技人员的基础理论参考书。 与本书配套的学习辅导书——《信号与系统学习及解题指导》已由清华大学出版社出版，后续即将出版《信号处理实验及应用（MATLAB、C/C++版）》。另外，制作了多媒体电子教案和“信号与系统电子课堂教学网站”，形成立体化的教材建设。