本书是在2015年度教育部人文社会科学研究规划基金项目（项目批准号: 15YJA760058）的资助下完成的。本书通过国内外地下空间开发利用的历史经验以及现状调研，结合城市规划相关法规、规范，在城市地下空间开发资源评估、功能及规模预测、地下空间总体规划及控制性详细规划、城市地下交通系统与设施规划、城市地下公共服务空间规划、地下公用设施系统规划、城市居住区地下空间规划、历史文化名城地下空间规划等方面的内容，对现代城市地下空间开发的需求、控制、规划与设计等进行了研究。本书适合从事城乡规划、建筑学、地下空间规划及城市地下工程等专业的科研和教学人员，以及从事城市建设、城市决策以及人防建设等部门的管理人员使用，也适合作为该领域本科生、研究生的参考资料。