本书特色
获奖作品
简介
本书系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能深入理解机器人系统的四个组成部分（机械系统、电气系统、控制系统和软件系统），真正地将理论学习与实际应用相结合。本书可作为高等学校机电类、仪器类、电子信息类与计算机类专业的本科生教材，也可作为相近专业的研究生和中高职学生的参考教材，还可供有关科技人员参考。
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教学课件配书教案（PPT）可到清华大学出版社网站《机器人系统设计及其应用技术（嵌入式与工业控制技术）/高等学校电子信息类专业系列教材》页面下载。 实验教具配书机器人实验教具可联系作者咨询。 实验指导配书《机器人系统设计及其应用技术实验指导手册》（提供电子版）。 《机器人系统设计及其应用技术（嵌入式与工业控制技术）/高等学校电子信息类专业系列教材》特色易教易学系统阐述理论的同时，注重内容的实用性和可读性，减少理论公式的繁杂数学推导，为公式赋予明确的物理含义，便于理解和运用。 前后衔接强调知识内容和分析方法的前后连贯性，并妥善处理好与前期课程和后续课程的衔接性。 认知规律从认识和理解的规律编排内容，将数学工具工程化，将抽象问题形象化，将复杂问题简单化，将零散问题系统化，并打上作者理解的“标签”。 层次分明以机械系统、电气系统、控制系统与软件系统为主线，以具体机器人系统为纽带，对各知识层次按照由浅入深、循序渐进的方式进行划分，环环相扣，前后呼应。 技术前沿介绍机器人领域的新进展，激发学习兴趣，启迪创新思想。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2017-11-01
- 更新： 2023-06-07
- 书号：9787302475033
- 中图：TP242
- 学科：工学控制科学与工程工学计算机科学与技术
获奖信息
教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材
