机器人系统设计及其应用技术

作者: 赵建伟

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2017-11-01

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本书特色
获奖作品
简介

本书系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术,内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展,使读者能深入理解机器人系统的四个组成部分(机械系统、电气系统、控制系统和软件系统),真正地将理论学习与实际应用相结合。本书可作为高等学校机电类、仪器类、电子信息类与计算机类专业的本科生教材,也可作为相近专业的研究生和中高职学生的参考教材,还可供有关科技人员参考。

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更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2017-11-01
  • 作者:赵建伟
  • 更新: 2023-06-07
  • 书号:9787302475033
  • 中图:TP242
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

获奖信息

教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材

作者信息

赵建伟

赵建伟,中国矿业大学(北京)矿山机器人研究中心副主任、高级工程师,硕士生导师,清华大学精密仪器与机械学系博士后。开设“机器人技术基础”与“自动控制系统”等课程。自2005年起从事机器人研究,先后完成了50多款机器人的研发。其中,“国家科技02重大专项”开发的“CMP化学抛光传输机器人”已投入生产;“煤矿巡视机器人”获得“挑战杯”一等奖及美国NI公司大赛全球二等奖。曾受邀出席世界机器人大会(2015年、2016年);为乌克兰总统列昂尼德·克拉夫丘克展示机器人(2016年);参加全国大众创业万众创新活动周(2016年)。参与“国家科技02重大专项”“国家863项目”“十二五国家科技支撑计划子课题”“北京市自然科学基金项目”;承担“国家自然科学基金项目”“中国博士后科学基金项目”及“北京市重点实验室项目”。担任华北五省机器人大赛裁判长、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛委员、全国高职院校机械制造类工业机器人裁判、中国青少年机器人竞赛专家委员会委员。发表论文42篇,其中SCI收录5篇、EI(刊)收录25篇。担任IFAC会议分会场主席。先后指导博士和硕士研究生30多人。获得国际专利1项、国家发明专利8项、实用新型专利49i;获省部级科技进步奖一等奖1项、二等奖1项。

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