最优控制:数学理论与智能方法(上册)

作者: 张杰、王飞跃

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2017-09-01

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简介

最优控制是现代控制理论中的重要课题。近年来,随着工程应用的需求和人工智能的兴起,在系统模型未知或部分未知的情况下寻求近似最优控制的方法逐渐崭露头角。本书上册包括最优控制基础和最优控制的数学理论两部分,着重介绍经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方法;下册侧重最优控制的智能方法,包括强化学习与自适应动态规划、最优控制的数值方法、模型预测控制、微分博弈以及平行控制。为了适应“智能时代”的人才需求,我们在中国科学院大学计算机与控制学院和人工智能学院开设了包含最优控制数学理论与智能方法的研究生专业课,并在课程讲义的基础上整理得到本书。本书上册可作为高年级本科生或研究生的最优控制课程教材,上下册的结合可供控制论、人工智能、管理学等领域的学生、科研人员和专业技术人员参考。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2017-09-01
  • 作者:张杰、王飞跃
  • 更新: 2023-06-13
  • 书号:9787302479116
  • 中图:O232
  • 学科:
    理学
    数学

作者信息

张杰、王飞跃

清华大学教授,博士生导师,国家遗产保护研究中心副主任,全国工程勘察设计大师。长期从事城市保护与可持续发展、住区与城市设计领域的研究、实践与教学工作,著述颇丰。2003年曾执教于法国巴黎行政学院,主持过多项重要的城市保护、更新工程和科研项目。2008年起与美国麻省理工学院(MIT)、英国剑桥大学等全球顶级研究团队合作开展了节能城市与住区的研究课题,发表多篇SSCI收录论文。曾获得文化部创新奖、住建部优秀勘察设计一等奖、全国优秀城乡规划设计一等奖、亚太遗产保护奖等。,智能控制、智能机器人、无人驾驶、智能交通等领域早期开拓者之一,现为中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任,国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心主任,中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心主任,青岛智能产业技术研究院院长。荣获诺伯特.维纳奖,ASME MESA杰出成就奖,IEEE ITS 杰出研究奖, 中国石油与化工自动化行业科技进步奖, IEEE ITS 杰出应用奖,北京科学技术奖, 国家自然科学二等奖,AAAS Fellow特等奖,ASME Fellow特等奖,IFAC Fellow特等奖,INCOSE Fellow特等奖,IEEE Fellow特等奖。

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