嵌入式系统的知识体系庞大，在授课学时不断减少的背景下，要根据不同专业对嵌入式课程体系进行具体的设计。对于嵌入式教学存在的种种弊端，应做到“因课施教”。嵌入式学习必须配合实践，这是因为实践可以激发学习兴趣，提高学习能力，而且有助于检验学习效果。正是在这种背景下，笔者在总结教学团队的丰富教学经验的基础上，从嵌入式操作系统开发的工程实践出发，将操作系统安装、操作系统开发、Linux高级编程、底层驱动等内容有机地结合在一起，构建起嵌入式系统开发的完整过程。力争从实际应用角度出发，培养逻辑思维和创新思维能力，提高分析、解决实际工程问题的能力。 (1)从零开始，轻松入门系统阐述理论的同时，兼顾内容的实用性和可读性，从C语言入手，便于理解和运用。 (2)经典实例，清晰直观从Linux基本操作入手，以VI、GCC、高级编程为主线，直到系统驱动开发，均给出了丰富的实例，并给出了实例的完整代码和运行结果，注重实例的科学分析方法，并妥善处理好知识点与实例的有效衔接。 (3)图文并茂，操作简单根据读者认识和学习嵌入式开发的规律编排内容，将数学工具工程化，将抽象问题形象化，将复杂问题简单化，将零散问题系统化，并给出笔者理解的“标签”。 (4)教学课件配书教案（PPT）可到清华大学出版社网站本书页面下载。 (5)学习辅导书中配套代码，开发环境，读者可通过QQ群获取并在线学习答疑。