本书全面系统地介绍经典控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本方法的论述。全书共有8部分内容：绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正、非线性控制系统分析、计算机控制系统的分析与设计。 作者遵循去粗取精、优化提高、助力专业转型发展的原则，对本书第2版进行了调整和修改，形成了第3版。本版书有三个鲜明特点。一是体现科学性。既全面系统地论述经典控制理论的基本内容，又介绍该理论的部分高端成果。二是体现实用性。为便于读者深入理解和掌握书中所述的重要概念，除了每章都列举一定数量的例题和习题供练习之用外，还在重点章的末尾提供了典型例题及其MATLAB仿真验证。三是适合语码转换式双语教学。为便于读者为阅读外文专业文献而积累词汇量，进而切实提高双语教学水平，除在正文中为重要的技术术语加注英文词汇外，还在每节的末尾以“重要概念和术语(中英对照)”的形式加入了概念和术语的双语对照。本书可作为高等学校自动化专业本科生的教科书，可作为电子信息类或其他相关专业本科生、研究生的参考书，也可供广大工程技术人员参阅。