本书立足于让读者掌握惯性技术相关理论知识，并具有应用惯性技术构建惯性设备的实践动手能力，为此在章节的编写中，从基本理论入手，扩展到相关实验内容。全书共分三部分： 部分为惯性技术基础篇，着重介绍稳定平台系统、电控罗经、快速寻北仪、磁通门以及捷联惯导系统； 第二部分为惯性技术基础实验篇，给出旋转飞轮式陀螺仪基本特性演示实验、光电吊舱稳定回路校正演示实验以及船用双轴稳定平台演示实验； 第三部分为惯性技术综合实验篇，结合工程设计经验给出电控罗经、快速寻北仪、磁通门以及捷联惯导系统的相关测试、标定实验。本书后给出实验报告，方便学生记录实验数据。本书可作为高等学校测控技术与仪器专业本科生实验教材和参考书，也可以供从事惯性技术、检测技术和自动化技术的工程技术人员作为参考资料。