本书是与高等学校理工科各专业高等数学课程同步的学习指导书，全书分为上、下两册。上册内容包括函数、数列及其极限、函数的极限与连续、导数与微分、微分中值定理及其应用、不定积分、定积分及其应用、常微分方程；下册内容包括向量代数与空间解析几何、多元函数微分学及其应用、重积分、曲线积分与曲面积分、无穷级数。每节包括知识要点、疑难解析、经典题型详解和课后习题选解四个模块。每章的开始列出了本章的基本要求和知识网络图，最后部分是复习题解答和自测题。编写本书的主要目的是为了帮助学生更好地理解“高等数学”课程的内容，掌握课程的基本理论、解题方法及技巧。 本书可以作为高等学校理科、工科和技术学科等非数学专业的高等数学课程的学习指导书，也可作为青年教师的教学参考书和考研学生的复习用书。