本书系统地阐述了多指标非线性控制理论及应用，是一部科研成果专著。本书以作者的博士论文研究内容为基础，重点论述了国家自然科学基金和广西自然科学基金有关项目取得的最新研究成果。 全书共7章，主要内容包括基于微分几何的非线性控制理论简介； 多指标非线性控制设计方法介绍； 以及这些非线性控制设计方法在电力控制工程中的实际应用举例等。重点研究了基于微分几何的非线性控制设计方法发挥作用的机理，从理论上推证了输出函数与系统平衡点特征根的关系。 本书深入浅出，理论联系实际，可供从事控制工程、自动化、电力系统自动化工作的科技人员、工程技术人员和高等院校有关专业的教师、高年级学生以及研究生阅读、参考。