图书简介

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为UAV,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的成熟,各种民用、娱乐无人机也走进人们的生活。可以说,无人机制造是当今中国乃至世界发展最快的产业之一。
不过,无人机到底是什么?它与航模有什么区别?无人机的结构是怎样的?无人机怎么操作?等等,一些具体的现实问题都成为人们的疑问。因此,本书编者经过长期实地调研,深入无人机研发者与爱好者的群体之中,并且结合近些年无人机的研究成果和目前热门无人机在市场上的表现,汇编出了这本揭示无人机奥秘的书。本书先介绍了无人机的发展历史,随后分析了无人机的基本构造,然后通过阐述无人机的运行原理以及实例列举无人机的应用,全方位介绍了无人机,最后对无人机未来的发展进行了探讨。

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编辑推荐

本书适合作为广大无人机发烧友和飞行器模型爱好者的入门读物。

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目录

第1章 无人机的前世今生 1
1.1 蒙昧时代的飞行 3
1.1.1 无人机概况 4
1.1.2 无人机的原型 5
1.2 第二次世界大战中的飞天“稻草人” 8
1.3 冷战时期的侦查尖兵 13
1.4 侦打一体的反恐精英 19
1.5 迷你时代的到来 25
1.5.1 无人机的科技突破 25
1.5.2 新型制造方式的出现 29

第2章 无人机的构造系统 35
2.1 无人机的大脑:飞行控制系统 36
2.1.1 主控器 38
2.1.2 传感器 42
2.2 无人机的躯干:飞行平台 47
2.2.1 固定翼无人机 48
2.2.2 旋转机翼无人机 54
2.2.4 伞翼无人机 70
2.2.5 扑翼无人机 71
2.2.6 无人机的形态总结 74
2.3 无人机的心脏:推进系统 76
2.4 无人机的手脚:任务设备 85
2.4.1 侦查设备 85
2.4.2 武器挂载 90
2.5 无人机的眼睛:地面设备 95
2.5.1 视频接收装置 96
2.5.2 航线规划 99

第3章 无人机是怎么飞起来的 104
3.1 关于飞行的理论知识 105
3.1.1 固定翼无人机的飞行原理 106
3.1.2 旋翼无人机的飞行原理 108
3.1.3 无人机的起飞与降落方式 111
3.2 无人机的飞行模式 118
3.2.1 平稳模式 118
3.2.2 悬停模式 119
3.2.3 返航模式 121
3.2.4 自动起降 123
3.2.5 自动航行模式 127
3.2.6 自动航行模式的危险 128
3.2.7 其他飞行模式 130
3.2.8 模拟飞行 131
3.2.9 飞行控制与实用载荷 133
3.2.10 分析飞行参数 145
3.3 天气对飞行的影响 147
3.3.1 风 147
3.3.2 上升气流与下降气流 152
3.3.3 多云及雨雪天气 155

第4章 无人机的优势 160
4.1 无人机的相对优势 161
4.1.1 机动性强 161
4.1.2 结构轻 165
4.1.3 费用低 168
4.1.4 可回收 171
4.1.5 其他优势 171
4.2 各家无人机优势大盘点 172
4.2.1 大疆:人才垄断+室内视觉定位 172
4.2.2 零度:视频跟踪+自动避障 173
4.2.3 亿航:无人机中的“傻瓜机” 175
4.2.4 Lily:可以水上操作的无人机 176
4.2.5 3DRobotics :智能追踪 177

第5章 民间无人机的应用 179
5.1 媒体应用 180
5.1.1 航拍 180
5.1.2 视频 186
5.1.3 监控 191
5.2 农业与环境 196
5.2.1 喷洒作业 196
5.2.2 无人机的其他农业应用 199
5.2.3 普查植物群落与动物群落 205
5.3 科学勘测 212
5.3.1 地形图测绘 212
5.3.2 测绘等高线 219
5.3.3 以数字表面模型计算体积 221
5.4 “上帝视角”看世界 224
5.4.1 连上VR,做一回“飞鸟” 224
5.4.2 实时手机共享画面 232
5.5 大气中的卫星 233
5.5.1 无人机气象飞机的应用 233
5.5.2 无人机气象飞机的优势 234
5.6 无人机的其他应用 236
5.6.1 无人机布线 236
5.6.2 无人机森林消防 238
5.6.3 警用领域 239
5.6.4 勘探和采矿 241
5.6.5 建筑和土木施工 242
5.6.6 大范围巡逻 243

第6章 无人机将飞往何处 249
6.1 无人机对于现有生活的影响 250
6.2 无人机的未来发展方向 254
6.2.1 高空长航时化 254
6.2.2 隐形无人机化 260
6.2.3 空中预警化 262
6.2.4 空中格斗化 263
6.2.5 智能化 264
6.2.6 高速化 265
6.3 无人机赛事 266
6.3.1 全美无人机竞速锦标赛 266
6.3.2 世界无人机大奖赛 268
6.3.3 中航工业杯—国际无人飞行器创新大奖赛 270
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更多图书信息

作者:司朝润 武伟超 周旭
出版:清华大学出版社

ISBN:9787302474227

出版日期:2019-06-01

清华大学出版社

清华大学出版社成立于1980年6月,是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府,秉承清华人“自强不息,厚德载物”的人文精神,清华大学出版社在短短二十多年的时间里,迅速成长起来。作为来自一流大学的出版单位,清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向,把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务,并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金,逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色,在教育出版领域树立了强势品牌。目前,清华版教材已在全国一百多所院校得到广泛使用。高品质、多层次的计算机图书是清华大学出版社的一大品牌支柱。20世纪80年代末,在席卷全球的信息化浪潮中,清华大学出版社快速切入计算机图书市场,逐渐成为并一直保持这一市场的领先地位,为发展中国计算机教育做出了巨大贡献。

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