本书以STM32单片机的多个实训案例贯穿全书，共4篇，22章。第一篇为预备篇（第1~4章），主要介绍必备基础知识； 第二篇为基础篇（第5~12章），主要介绍STM32单片机系统结构原理和功能，详细讲解了STM32基础实训的设计和实现； 第三篇为应用篇（第13~18章），通过理论和实训介绍了相关模块的原理、结构及应用，讲解STM32外围设备模块应用； 第四篇为实战篇（第19~22章），介绍以STM32单片机为核心的4个实际应用系统的设计与实现。 书中提供的16个实训案例涵盖STM32单片机的基础和外设应用，每章设置大量思考和扩展题目，以增强读者兴趣，引导读者进一步思考和设计扩展应用。此外，书中全面讲解了4个完整应用系统的设计过程，对于本科生创新创业训练项目及实际工程项目设计具有很好的参考价值。 本书配套资源丰富，包括PPT课件、实训操作视频以及全部完整工程代码文件。 本书针对STM32单片机教学、综合实训及创新实践的需求，可供物联网、自动化、电子信息工程等相关专业本科生选用，也可供计算机科学与技术、电子科学与技术、控制工程、通信工程、信息安全、智能科学与技术等相关专业选用，还可供需要掌握STM32单片机实际技能的爱好者作为参考书使用。