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课件
简介
《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2019-05-01
- 更新： 2023-07-19
- 书号：9787302527459
- 中图：TP242
- 学科：工学控制科学与工程工学计算机科学与技术
