本书讲述龙驭球院士九十三年来的经历和他在力学领域的重大贡献，分三部分： （1）抗日战争时期艰辛奔波的求学历程，毕业留校执教数十年的经历，对恩师的回忆和感恩。 （2）胸怀强国梦，执着探索、攻坚克难，在结构力学教学和教材创新、发展壳体理论、开辟有限元法新领域均取得丰硕成果，以上三方面均获国家级科技奖励，并多次获其他各种奖项。 （3）主编《工程力学》期刊、主持高校结构力学课程指导小组多年，发起成立全国结构工程专业委员会并任主任委员, 推动了全国性学术交流，培养了大量优秀人才。他的众多弟子已成为杰出学术骨干，师生关系融洽。业余时间喜作诗词，以抒胸怀。