机器人学 ——机构、运动学、动力学及运动规划

作者: 战强

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2019-09-01

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本书特色
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简介

本书全面系统地论述了机器人学的基本理论与基础知识。全书共分七章,内容包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。本书是在作者使用十几年的讲义基础上吸收最新的研究成果编写而成,涵盖了作者从事机器人教学近二十年的素材积累和理论理解。本书写作上力求介绍清楚,语言通俗易懂,理论与例题结合,特别适合作为本科生和研究生教材,也可以供从事机器人研究、开发和应用的科技人员学习参考。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2019-09-01
  • 作者:战强
  • 更新: 2023-07-10
  • 书号:9787302527404
  • 中图:TP24
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

获奖信息

北航精品课程教材

作者信息

战强

战强:现任北京航空航天大学机器人研究所教授、博士生导师。1995年和1999年分别在哈尔滨工业大学机械工程系和机器人研究所获学士学位和博士学位,1999─2001年在北京航空航天大学机器人研究所做博士后研究工作。曾在意大利卡西诺大学、法国里尔中央理工学院、英国克兰菲尔德大学开展国际合作研究。主要研究方向包括仿生灵巧手、特种机器人、精密测控系统,先后主持国家863项目、总装备部探索研究重点项目、国家科技支撑计划子课题、国家自然科学基金项目等10余项。已发表论文100余篇,获国家发明专利10余项,参编著作3部,其中英文著作2部。曾获中航工业科学技术三等奖、中国发明展览会银奖、中国机械工程学会年度优秀论文奖、宇航学会年度优秀论文奖、北航优秀教学成果二等奖等奖项。现担任北京航空航天大学 “机器人学”研究生精品课负责人,兼任《哈尔滨工业大学学报》编委、《北京航空航天大学学报》编委、《哈尔滨工程大学学报》编委、《Frontiers of Humanoid Robotics》审稿编辑、民革北京市委科技专委会委员。

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