多智能体系统基于观察器的一致性控制

作者: 高立新, 徐晓乐, 编著

出版社: 上海交通大学出版社

出版日期: 2018-06-11

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简介

本书利用非线性系统理论、线性系统理论、矩阵论和图论等知识,对多智能体系统的建模与一致性问题进行了深入的探索与研究。主要针对信号在传递过程中的不同约束问题,系统地给出全维、降维、函数观测器等观测器构造方法,分别解决了连续高阶系统和广义系统的输出一致性问题,并将相应结果推广到离散系统。

更多出版物信息
  • 版权: 上海交通大学出版社
  • 出版: 2018-06-11
  • 作者:高立新, 徐晓乐, 编著
  • 更新: 2023-03-22
  • 书号:9787313188205
  • 中图:TH73
  • 学科:
    工学
    机械工程
    工学
    仪器科学与技术