全书共十个章节，第一章节主要介绍了GPS的应用特点、基本政策及其他全球卫星导航系统；第二章节介绍了GPS的组成及其信号；第三章节介绍了坐标系及时间系；第四章节介绍了GPS定位原理及方法；第五章节介绍了GPS测量的误差来源及其影响；第六章节介绍了GPS网的技术设计；第七章节介绍了GPS测量的外业工作；第八章节介绍了GPS基线结算；第九章节介绍了GPS网的平差；第十章节介绍了GPS高程测量。其中的第二、三、四学习情境为基础知识不全面的读者扫清了掌握GPS测量技术的障碍。全书融理论教学和实践技能训练于一体，重在能力培养，应用性强。