全书由静力学、运动学和动力学三部分组成，共分为14章。静力学的内容有受力分析、汇交力系、力偶系、平面任意力系、空间任意力系；运动学的内容有点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学的内容有质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理。本书每章后面配有思考题和习题，还免费提供了配套的电子课件、课后习题参考答案，以及两套试卷及答案，在重庆大学出版社教学资源网上供教师下载（网址：http://www.cqup.net/edusrc）。本书可作为高等学校土木工程专业全日制本科生或土建类成人教育的理论力学课程教材，也可供土木工程技术人员阅读参考。