自动驾驶汽车定位技术

作者: 李晓欢、杨晴虹、宋适宇、马常杰

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2019-12-01

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本书特色
获奖作品
简介

本册书主要介绍无人驾驶汽车定位技术的知识点,让读者从基础开始,由浅入深地了解无人驾驶汽车的高精度地图、自动驾驶车辆定位技术、自动驾驶体系中基于通信辅助的定位技术等知识,并结合基于Apollo的自动驾驶汽车定位系统实践,通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶汽车的定位技术知识体系。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2019-12-01
  • 作者:李晓欢、杨晴虹、宋适宇、马常杰
  • 更新: 2023-07-10
  • 书号:9787302537779
  • 中图:U463.8
  • 学科:
    工学
    交通运输工程

获奖信息

“十三五”国家重点图书出版规划项目

作者信息

李晓欢、杨晴虹、宋适宇、马常杰

李晓欢,综合交通大数据应用技术国家工程实验室(广西)副主任,副研究员,曾在法国南特大学合作研究1年和日本东北大学做短期访问。长期从事车载信息系统关键技术研究,承担了包括国家自然科学基金重大研究计划在内的重大、重点项目20余项。发表SCI/EI检索学术论文30余篇,参编英文专著1部,授权发明专利6项,实用新型专利8项,软件著作权4项,获得省部级一等奖1项。

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