《自动驾驶汽车定位技术》李晓欢、杨晴虹、宋适宇、马常杰 9787302537779 【清华大学出版社官方正版电子书】- 文泉书局

自动驾驶汽车定位技术

作者：李晓欢、杨晴虹、宋适宇、马常杰

出版社：清华大学出版社

出版日期： 2019-12-01

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本书特色

获奖作品

简介

本册书主要介绍无人驾驶汽车定位技术的知识点，让读者从基础开始，由浅入深地了解无人驾驶汽车的高精度地图、自动驾驶车辆定位技术、自动驾驶体系中基于通信辅助的定位技术等知识，并结合基于Apollo的自动驾驶汽车定位系统实践，通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶汽车的定位技术知识体系。

更多出版物信息

版权：清华大学出版社
出版： 2019-12-01
作者：李晓欢、杨晴虹、宋适宇、马常杰
更新： 2023-07-10
书号：9787302537779
中图：U463.8
学科：

工学

交通运输工程

封面 1

作者简介 2

扉页 3

内容简介 4

版权页 4

丛书编写委员会 5

序 7

前言 9

目录 11

第1章　概述 15

第2章　高精度地图 18

第3章　汽车定位技术 45

第4章　无线通信辅助汽车定位 83

第5章　自动驾驶高精度地图与定位实践 103

正文结束 163

图书资源支持 164

获奖信息

“十三五”国家重点图书出版规划项目

作者信息

李晓欢、杨晴虹、宋适宇、马常杰

李晓欢，综合交通大数据应用技术国家工程实验室（广西）副主任，副研究员，曾在法国南特大学合作研究1年和日本东北大学做短期访问。长期从事车载信息系统关键技术研究，承担了包括国家自然科学基金重大研究计划在内的重大、重点项目20余项。发表SCI/EI检索学术论文30余篇，参编英文专著1部，授权发明专利6项，实用新型专利8项，软件著作权4项，获得省部级一等奖1项。