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简介
本书是在滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）中的上部，即“基本理论与设计方法”部分基础上编写的。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、四元数滑模设计方法。
编辑推荐
本书特色： （1） 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究和介绍一些有潜力的新思想、新方法，同时又兼顾基本概念、基本理论和基本方法； （2） 针对每种滑模控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序，并给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性； （3） 着重从应用领域角度出发，突出理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴； （4） 所给出的各种滑模变结构控制算法完整，程序设计结构设计力求简单明了，便于自学和进一步开发。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2019-11-01
- 更新： 2023-06-07
- 书号：9787302541707
- 中图：TP273;TP312MA
- 学科：工学控制科学与工程工学计算机科学与技术
