本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及工程实际的应用。主要内容有计算机控制系统概述，信号的采样与恢复、Z变换、Z传递函数，离散系统的稳定性分析、过渡响应分析、稳态准确度分析、输出响应、根轨迹分析、频率分析，计算机控制系统的离散化设计，计算机控制系统的模拟化设计，线性离散系统状态空间分析，线性离散系统状态空间设计，复杂控制规律系统设计，预测控制系统设计，智能控制系统设计，计算机控制系统设计与实现。本书既注重理论体系的完整性，又注重工程实际的应用性； 体现了理论联系实际，并解决了工程实际中常出现的问题。 本书可作为高等院校计算机、电子、自动控制及自动化专业的本科教材，也可作为有关科研技术人员的参考书。