本书特色
获奖作品
简介
本册书主要介绍无人驾驶汽车的决策与控制平台技术,让读者从基础开始,由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点,并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。
编辑推荐
由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写,系统介绍自动驾驶技术基础理论,并依托百度Apollo自动驾驶平台动手实践,体现了我国自动驾驶技术领域的最新科研成果和前沿技术应用
更多出版物信息
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2020-01-11
- 更新: 2023-06-07
- 书号:9787302538882
- 中图:U463.61
- 学科:工学交通运输工程
获奖信息
“十三五”国家重点图书出版规划增补项目