本书从实际用的角度出发，系统阐述了自动控制理论的基本分析方法。第1章深入浅出地介绍了自动控应制原理的基本概念、基本分类及自动控制理论的发展史。第2章以机械、电气等系统的实际对象为例，介绍了控制系统的数学建模方法。第3章讨论了二阶系统的时域响应和相应的性能指标，以及用于稳定性分析的劳斯判据；第4章介绍了根轨迹的原理、作图方法和基于根轨迹的系统分析；第5章介绍了控制系统分析的频域方法，讨论了基于奈奎斯特图和对数坐标的频率特性图的绘制方法及其在系统性能分析和稳定性分析中的应用；第6章针对单输入单输出线性定常系统，介绍基于频域方法的控制系统校正和设计方法。第7章主要讨论描述函数法、相平面法等常用的非线性系统分析方法。