本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章，第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解等数学问题。第4章介绍空间机构动力学。第5章介绍空间闭链机构的结构分析、优化综合和一般设计方法。第6章论述智能机械组成、特征和设计原理。第7章介绍基于机器人的智能机械关节空间和直角坐标空间路径设计原理和轨迹规划方法。第8章介绍智能机械设计中的机械结构、驱动、传感器和机器视觉等组成原理。第9章介绍智能机械控制原理、模糊控制方法和神经网络在控制中的应用问题。