本书针对南大机器人系统，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主,分解为若干任务，由任务驱动,每个任务分解为任务目标、背景知识、任务实施,体现了理论实践一体的教学原则。大部分项目最后辅以趣味性或综合性环节作为拓展练习，以提高学习者的学习兴趣和参与度，培养其发散思维。全书共分八个项目,分别为：认识南大机器人、南大机器人基础操作、南大机器人编程准备、南大机器人初级编程、南大机器人码垛应用、南大机器人焊接应用, 南大机器人跟踪应用和南大机器人视觉应用。本书通过项目式教学，读者可以系统学习南大机器人系统的操作、编程、智能应用等、轨迹编程、多功能实训平台在线编程调试等，内容涵盖机器人工作站创建、通信板卡设置、I/O设置、示教器操作、坐标系设置、工具安装、轨迹目标点示教、常用编程指令讲解等工业机器人编程操作过程的基本环节。