亮点
课件
简介
本书共10章，内容包括绪论，感知和认知基础，人与机器人交互框架，机器人图形交互，基于鼠标/键盘/手柄的机器人交互，基于数据手套的机器人灵巧手交互，人机物理交互安全技术，基于手势视觉识别的机器人交互，基于肢体动作识别的机器人交互，以及基于人脸表情识别的机器人交互等。 本书对机器人常用的人机交互技术进行了系统概述，可作为机器人工程专业的本科生和研究生教材。本书也可作为从事机器人研究、开发和应用的科技人员的参考书。
编辑推荐
本书是新工科机器人工程专业规划教材，由哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室组织编写。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2020-03-01
- 更新： 2023-07-19
- 书号：9787302552093
- 中图：TP242
- 学科：工学控制科学与工程工学计算机科学与技术
