自动驾驶汽车平台技术基础

作者: 杨世春、肖赟、夏黎明、蒋晓琳、华旸

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2020-06-01

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本书特色
获奖作品
简介

自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。本书对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍,主要内容包括: 自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台、自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程专业在校学生的教材,也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。

编辑推荐

该丛书由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写,系统介绍自动驾驶技术基础理论,构建完整的知识体系,并依托百度Apollo自动驾驶平台具体实现,体现我国自动驾驶技术领域的最新科研成果和前沿技术应用。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2020-06-01
  • 作者:杨世春、肖赟、夏黎明、蒋晓琳、华旸
  • 更新: 2023-06-07
  • 书号:9787302549734
  • 中图:U463.61
  • 学科:
    工学
    交通运输工程

获奖信息

“十三五”国家重点图书出版规划项目

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